Como conectar bluetooth HC-05, Arduino y diadema MindWave NeuroSky

Primera parte “Conexión para configurar modulo HC-05”

En este primer post, como indica el titulo, vamos a aprender a configurar nuestro modulo HC-05 mediante la placa Arduino y más adelante conectarlo a la diadema  MindWave Móvil de NeuroSky.

Para comenzar con la configuración del modulo mediante el Arduino, (en este ejemplo utilizaremos la placa Arduino UNO),  es necesario conectar previamente el circuito mostrado a continuación:

Conexion HC-05 a Arduino*El modulo de bluetooth HC-05 soporta los voltajes de entrada de 3.3 y 5V.

Una vez armado el circuito hay que cargar el “Sketch” que nos permitirá entrar al modo de configuración del HC-05, conocido como modo AT, mediante el IDE de Arduino. El Sketch se  puedes descargar de Dropbox

Cuando se tenga cargado con éxito el Sketch y el circuito armado procedemos a meter el HC-05 en modo AT (sin apagar o desconectar el Arduino de la Pc-Usb), para esto solo es necesario desconectar  el cable de voltaje (VCC) de la placa Arduino un momento y volverlo a conectar, notaremos además que el led del bluetooth prenderá  y se apagara cada dos segundos aproximadamente. Si todo sale bien abriremos en el IDE de Arduino /herramientas/monitor serial, modificamos los valores de velocidad a “9600 baud” y a “Ambos Nl y CR”, en este momento observaremos en la pantalla que dice: “Enter AT commands:” , si nosotros mandamos el comando AT, nos debe responder OK. AT Segunda parte “Configuración del modulo HC-05”

Ahora si podemos comenzar con la configuración del dispositivo HC-05. Los siguientes son los comandos básicos que debemos saber para configurar nuestro dispositivo bluetooth:

Saber el nombre del modulo.                                                                                      AT+NAME?

Cambiar el nombre, en el ejemplo siguiente se cambia por “MINOMBRE”.          AT+NAME= MINOMBRE

Un dato muy importante el HC-05 funciona como esclavo y maestro.

  • Como esclavo: espera que desde otro dispositivo nos conectemos.
  • Como maestro: el HC-05 se conecta a otro dispositivo.

Saber cómo está configurado con el comando: AT+ROLE?

  • Si nos contesta “0” esta en modo esclavo.
  • Si nos contesta “1” esta en modo maestro.

Por defecto viene en modo esclavo.

  • Cambiarlo al modo esclavo: Comando:AT+ROLE=0
  • Cambiarlo al modo maestro: Comando:AT+ROLE=1

Saber la contraseña del HC-05 Comando: AT+PSWD?                                      Por defecto suele venir la “1234” o la “0000”.

Muestra la configuración con la placa Arduino, por defecto viene configurado a una velocidad de 9600. Comando: AT+UART?

Tercera parte “Configuración del modulo HC-05 para la conexión a la diadema MindWave”

Para conectar el modulo bluetooth a la diadema MindWave de Neurosky es necesario saber la dirección mac de nuestra diadema MindWave NeuroSky, por lo cual debemos conectarla a algún dispositivo el cual puede ser una computadora  o un celular.

Para revisar la dirección en windows 7 podemos irnos a inicio/dispositivos e impresoras, nos debe aparecer el dispositivo, este debió haber sido agregado anteriormente, en caso contrario es necesario irse a inicio/agregar dispositivo bluetooth y seleccionar la diadema. MAC MindWave Para la versión mindwave movile la dirección aparece en hexadecimal. En este ejemplo aparece como 20:68:9d:c2:24:46 la cual depurándola queda como “20689DC22446”. MAC MindWave1En este momento retomaremos comandos vistos en la segunda parte de este tutorial.  Lo primero es proceder a configurar el modulo Bluetooth como modo maestro, ya que en esta ocasión ocupamos que el HC-05 se conecta a otro dispositivo (en este caso ocupamos que se conecte a la diadema), entramos al IDE de Arduino con el Sketch, (proporcionado en la segunda parte de este documento), previamente cargado y a continuación introduciremos los siguientes comandos:

Comando: AT+UART=57600,0,0 // Cambiamos la velocidad a la que opera el modulo, originalmente lo teníamos a 9600 y lo cambiamos a 57600.

Para la conexión de nuestra diadema al HC-05, prestar atención a los siguientes pasos: Configuramos el modulo HC-05 como modo maestro Comando: AT+ROLE=1

Cambiamos la contraseña para que se puedan conectar, para este caso de la diadema Mindwave es necesario que la contraseña sea (0000). AT+PSWD=0000

Preparamos el modulo para que se conecte a una dirección especifica,

  • //0 = Dirección especifica de dispositivo.
  • //1 = A cualquier dispositivo que se encuentre dispobible.

Para este caso será a una dirección específica. Comando: AT+CMODE=0 Se conecta el bluetooth a la dirección Mac del esclavo, los ceros a la izquierda se omiten. La dirección MAC, como se menciono anteriormente, viene en un valor hexadecimal el cual se depuro quedando en este ejemplo como “20689DC22446” y se debe introducir en el formato ####,##,!!!!!!.Para este ejemplo queda de la siguiente manera: Comando: AT+BIND=2068,9D,C22446.

Ahora viene una parte en la que debemos prestar mucha atención vamos a ejecutar los siguientes comandos en el siguiente orden :

  • Comando: AT+INIT\R\N Initialize SPP(Can’t repeatedly initialize)
  • Comando: AT+IAC=9E8B33\R\N INQUIERE GENERAL INQUIERE ACCESS CODE
  • Comando: AT+CLASS=0\R\N INQUIERE ALL DEVICES TYPES
  • Comando: AT+INQM=1,9,48\R\N INQUIRE MODE: RSSI , MAX NUMBER 9, TIMEOUT 48
  • Comando:AT+INQ\R\N INQUIERE Todo debe marcarnos OK.
  • Después de esto podremos emparentar nuestros  dispositivos mediante el siguiente comando: AT+PAIR= 2068,9D,C22446
  • Por último introducimos el siguiente comando para terminar de conectar los dispositivos. Comando: AT+LINK=2068,9D,C22446

Si les marca algún error en estos comandos pueden consultar el siguiente manual en linea, (comandos pagina 25).

OK Ahora desconectamos el cable de key y reiniciamos el modulo.

Cuarta parte “Conexión HC-05 mediante a Arduino a diadema MindWave NeuroSky”

Una vez configurado el modulo de bluetooth hay que realizar la siguiente conexión. diagrama_bbPara este ejemplo es necesario cargar el Sketch proporcionado por la compañía de NeuroSky para este ejemplo disponible en la pagina oficial de NeuroSky o disponible en Dropbox.

Una vez conectado y cargado el Sketch solo queda prender la diadema MindWave y a probarla, el bluetooth se conectara automáticamente a la diadema, en caso contrario dejamos presionado hacia arriba por tres segundos.

Aquí les dejo el vídeo de la diadema funcionando.

Agradecimientos: Información base: BotScience

Código y conexión: Hazim Bitar (techbitar)

Comunicación: Jose Antonio Luceño Castilla

Material del apoyo: Data Sheet HC-05

Andrés Sabas por apoyo en conexiones y código. @Sabasacustico